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需求背景

压力机(包括冲床、液压机)是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮(通常兼作飞轮)，经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行，离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。

需解决的主要技术难题

全伺服智能精密压力机是压力机的第三代技术，由于不断提高的工艺技术和生产条件的多样化，进而推动锻压机械的伺服驱动。通过伺服驱动可以将滑块的运动特性智能数字化，从而满足各种材料的板材成形或体积成形的工艺需求，实现柔性、高效、节能和绿色制造及连续智能自动化生产，是世界金属成形领域发展的方向。目前在国外已逐渐推广，在国内也需求旺盛，由于该行业被德国、日本等一些公司所控制，价格昂贵，一些扩展功能不给国内厂家开放，造成国内推行缓慢。并且在跟军工行业提供时收到很多限制。通过对伺服控制系统的底层定制化功能、下死点的智能自动补偿功能，数字化伺服模垫上死点位移及压边力的智能调整功能、智能平衡气压功能等技术获得突破，解决卡脖子难点，填补国内空白。预计技术成熟后，价格适中，将会给军工行业及电脑、电子、汽车、新能源电池等行业带来冲压变革，每年将新增产值1-2亿元，有着广阔的市场前景和社会经济效益。

期望实现的主要技术目标

（1）开发自主产权的可定制伺服控制系统，建立工艺参数库，目前数量比较少，功能简单，不能进行深层次开发，限制了控制系统的升级拓展；（2）精准位移智能补偿控制系统：下死点的智能自动补偿功能，数字化伺服模垫上死点位移及压边力的智能调整功能开发，建立位移传感器+伺服电机的闭环控制及自动补偿，算法及系统实现；（3）智能气压平衡系统：智能平衡气压系统功能开发，平衡气缸，气压变化，通过智能平衡气压系统实现稳压，模块化标准化、国内采用开环的控制，没有精确的控制系统，国外有，实现自主创新，打破国外垄断；（4）数字孪生:多物理场的虚拟样机，是实现智能化的一个过程和必要阶段。检测和闭环控制、虚拟仿真技术，转型到数字化，更多的是提供数据标准接口，通过机联/物联技术实现机床和周边设备的无缝通信；（5）专家管理系统：对冲压材料等进行试制冲压，根据结果不断学习绘制曲线，最后形成合理的冲压工艺曲线。工艺参数可实现专家系统，自我学习和记忆，为新产品的开发实现快速的调整或优化，提升设备的智能化，建立专家系统。

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