科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

在实际工程领域中，由于人类认知能力和方法的局限性，以及客观事物本身的复杂性，很难得到系统确定或精确的描述，从而导致大量的不确定性存在。同时随着现代控制系统规模的不断扩大，复杂性迅速增加，系统结构不定性、未建模参数不定性、外部环境不可预知性、外部干扰的随机性等进一步加大了系统不确定因素的复杂性和来源。

现代控制领域对复杂系统的安全性和可靠性的要求越来越高，因此考虑系统的不确定因素，研究不确定系统的鲁棒控制策略，以保证系统动态特性在一定摄动范围内变化时仍能保持较好性能具有重要的理论意义和实践价值。此外，随着通讯技术和复杂网络的发展，大规模网络化控制系统以其成本低、连接灵活、易于安装扩展、维护简单、功能复杂等优点已成为复杂大系统研究的客观需求。

需解决的主要技术难题

（1）如何从系统模型、外界扰动、飞机故障、控制输入以及总线时滞方面，对不确定性进行了系统的对象化研究，给出了它们的数学描述方法和模型参数表现形式。

（2）研究总线时滞的产生机理和组成以及对飞行控制系统的影响，研究离散多时滞不确定飞行控制系统的渐进稳定性条件；

（3）针对飞行总线数据传输的特性，分别基于对传感器和执行器数据传输失效的结构性分析建立类传感器和类执行器故障模型，研究针对传感器故障和类执行器故障的鲁棒容错控制策略设计方法。

期望实现的主要技术目标

（1）控制系统能够适应的网络传输时延不大于5ms；

（2）针对典型故障模式，控制系统能够进行容错控制。

处理进度