昆虫机器人的灾区应用_科创中国

昆虫机器人的灾区应用

发布时间: 2021-11-22

来源: 科技服务团

截止日期:2022-06-30

价格双方协商

地区：贵州省贵阳市花溪区

需求方：贵州***公司

行业领域

新兴行业

需求背景

对发生地质灾害或重大事故，人不易进入的状况，可通过昆虫机器人进行勘查，通过遥控设备，将昆虫机器人限定在特定区域内自由移动，初步绘制出被勘测区域的地图，并通过无线电信号回传数据。昆虫机器人在运动区间探测生命迹象，对于受伤人员进行询问和交流。

完成对某个区域的数据采集后，控制昆虫机器人移动到相邻的未探索区域，重复勘察过程。

需解决的主要技术难题

1.信息感知与回传技术；

2.视觉导航技术；

3.复杂环境下自主运动规划技术；

4.建筑物几何结构重组技术。

期望实现的主要技术目标

牵引性技术指标：通过神经肌肉学原理，实现芯片与昆虫机器人腿部运动的神经相连。实现通过视觉导航后结构几何的重构。

处理进度

提交需求

2021-11-22 09:45:56
确认需求

2021-11-22 11:07:30
需求服务

2021-11-22 11:07:30
需求签约
需求完成

服务方

“科创中国”航天科技大数据产业科技服务团