科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

企业作为专业的锻压机械制造公司，是个传统是劳动密集型企业，虽然一些大型零部件的运输和装配需要机器的辅助，但仍然是以人作为主导的。近年来市场竞争加剧，企业在开源降本方面十分重视，迫切需要对产线进行智能化改造，特别是在于装配和焊接方面，希望可以实现焊接的自动化与智能化。现阶段，企业已经在部分工段使用焊接机器人。

需解决的主要技术难题

现阶段，企业虽然已经在部分工段使用焊接机器人，但焊缝跟踪技术、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊接电源、仿真系统以及焊接工艺方法等方面仍需要改进优化。希望能找到较为成熟的智能化焊接机械臂供应商，或者也可以与科研机构共同开展攻关。通过与高校院所的接触、市场的分析，以及与国内外顶级企业的技术交流，可以通过以下技术方向来实现智能化焊接。

1、通过对弧焊跟踪系统中的传感器和其中的控制系统的研究，开发基于焊缝CCD图像模式特征的焊缝轨迹识别的新算法；

2、视觉传感器检测焊缝,基于神经网络和模糊控制应用到焊缝跟踪系统中,开发一种基于自适应共振理论神经网络的焊缝跟踪算法；

3、超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统；

4、利用CCD面阵摄像机作为前面焊缝检测传感器,STD工控机作图像数字处理、识别。

期望实现的主要技术目标

确定焊缝位置,并抑制焊头移动机构来实现焊缝在线自动跟踪实时纠正偏差，通过对焊缝的跟踪,将传感器测得的焊缝误差传到PC机内,并通过模糊实时控制技术使焊头移动到准确的位置,实现对焊缝的纠正，离线编程技术对数据的分析处理功能是实现模糊实时控制的基础。希望可以达到这种效果。

处理进度