科创中国

行业领域

农、林、牧、渔业

需求背景

亚特一直致力于技术创新、管理升级，进一步提升园林工具、电动工具市场影响力，拓展林业机械与农业机械产品，同时推出智能产品作为公司未来发展业务，目前公司拥有领先的技术研发团队及“国家级实验室”为技术验证进行支持，不遗余力公司加大新产品投资力度，目前智能产品重点项目：智能洗车机、送餐服务机器人已经开始销售，智能割草机、智能扫雪机、智能送药机目前正在研发阶段，为提升研发能力，想对以下技术进行产学研联合开发或战略联盟。

需解决的主要技术难题

1.室内服务机器人大多采用成本高的激光建图、定位，从而实现自主导航；采用低成本的视觉摄像头来感知环境具有很大的优势，如何克服视觉面对光线，遮挡等技术难题从而实现流畅的视觉导航。

2.基于自然语音理解的语音交互中，往往由于环境噪音、人为干预或者打断等不确定因素，使得人机对话很不流畅；开发智能的人机语音交互来使得机器人明白在交谈中应该关注与跟踪的对象，而不受外界各种因素的干扰；开发智能的声纹识别技术，让用户在与机器交互的过程中具有主人翁的地位。

3.传统分立器件的电路体积相对较大，是否可以通过芯片集成或其它电路方式来实现减少体积和成本，简化控制系统的布局。

4.目前无刷无霍尔控制器跟有霍控制器相比较，在启动力矩上还是有明显的差距，现在电感启动，反向电动势启动，或两者结合的方式在对启动力矩有要求的地方还是不如有霍尔，尤其的无刷电动工具上面，对启动力矩有更高的要求，是否有更好的方案和思路来解决无刷无霍尔控制器的启动力矩

5.主要是针对力学、温度场、模态分析，电机和驱动的建模和仿真。

期望实现的主要技术目标

1.机器人（室内轮式机器人的视觉导航技术vslam）：如何克服视觉面对光线，遮挡等技术难题从而实现流畅的视觉导航。

2.人工智能（人机语音交互）：使得机器人明白在交谈中不受外界各种因素的干扰；开发智能的声纹识别技术，让用户在与机器交互的过程中具有主人翁的地位。

3.芯片集成（功率控制器简化方案或芯片集成）

4.无刷电机控制系统（无刷无霍尔控制器启动力矩）

5.仿真分析（ANSYSWORKBENCH平台和MATLAB的应用）：主要是针对力学、温度场、模态分析，电机和驱动

处理进度