机器人智能焊接系统开发
价格 双方协商
地区: 江苏省 扬州市 市辖区
需求方: 扬州***公司
行业领域
高端装备制造产业,制造业
需求背景
技术潜力和实力:进行过相关研究,有一定基础。有成熟的AGV小车。悬臂式焊接专机两台可做焊接验证。
已经过CCD相机捕捉焊缝和激光传感器跟踪试验,收效甚微。
需解决的主要技术难题
技术的应用场景(环保非标设备的设计制造过程中需对非标焊接件进行焊接,目前公司在推动自行式仿生焊接机器人项目,目前已研发自行式AGV小车,现在焊接枪的焊接系统开发上遇到技术困难。主要涉及机器视觉方面的集成,本公司欠缺相关人才。具体相关技术指标如下:
① 主要技术指标:焊枪重复定位精度±***,焊缝识别精度***。
②预期效用:单件小批量大构件焊接件(较大尺寸L12000*W3000*H2000),通过非编程示教方式快速捕捉焊缝,并在空间位置形成焊接轨迹,传输给焊接机器人进行焊接工艺自动适配,焊接。要求轨迹能够重现,满足多层多道焊接。
期望实现的主要技术目标
1.要求研究团队有过相关研究并落地,最好是焊接专业。
2.研究过程产生的知识产权要求共有。
3.实现周期:2个月出技术方案,12个月内实验室完成,14个月内车间集成完成并试用。
要求系统有高可靠性,可操作性。
项目落地转化实施后预计可达成500-1000万的收益
处理进度