科创中国

行业领域

高端产业

需求背景

合理的焊接工装设计。本公司产品大多是铝合金材料，产品品种比较多，且量大。焊接方法主要以手工氩弧焊为主，机器人焊接为辅。为了能最大化的利用机器人焊接，就涉及到焊接工装的问题，现在公司做了一部分焊接工装，但不是很完善，想请专家指点、提高。

需解决的主要技术难题

提高机器人焊接效率，提升产品焊接质量。

1.数据收集难点 并非所有企业都可自动化,自动化焊接设备必须根据用户的要求进行设计,包括人体工程学,易用性和安全性,针对个性的操作流程进行设计,还需要确保用户能够遵守自动化...

2.上游基础材料的难点 自动机器人单元需要使用很多高科技,传感器,布线和机器臂手制造,前期...

3.焊接材料和焊接方法 自动化应用中常见的两种焊接方法是气体保护金属电弧焊和埋弧焊,气体保护...

4.关于最小化变化 产品和工艺变化在制造中很常见,自动焊接设计必须尽可能地让变化最小化等

期望实现的主要技术目标

1.手腕额定负载:指焊接机器人末端能承受的载荷,其负载包括焊枪、电缆线、视觉传感器、送丝管等...

2.关节数量:关节数量反应了焊接机器人的焊接灵活性。 在焊接市场中有3-6个关节数量的焊接...

3.插补功能:对弧焊、切割和点焊机器人,都应该具有直线插补和圆弧插补功能。

4.自我保护功能:主要防止焊接机器人出现伤人事故,并且能在人员进行误操作中及时停机,保护机器等

处理进度