科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

泰州市金海运船用设备有限责任公司是天海融合防务装备技术股份有限公司（股票代码30008）的全资军品公司，专业从事陆、海、空特种装备和高端海洋工程装备研发制造的军民融合类国家高新技术企业。产品覆盖特种防务船艇、高精成像雷达、蛙人两栖装备、特种冷发射装备、救生救助装备、溢油回收环保装备、高性能高分子材料制品等七大高新技术领域。针对恶劣海况搜救过程中遇到的难题和挑战，开展海空联合搜救及高机动无人自主智能搜救平台的合作研发，推动海空联合搜救关键技术理论体系不断朝着体系化、标准化、智能化和群体协同化方向发展，突破恶劣海况下海上落水物漂移轨迹精准可视化预测、多目标无人机群自主联合搜救路径规划和多机无人自主智能搜索远程监控平台等多项“卡脖子”技术难题，实现恶劣海况下智能搜救平台自航和遥控模式下的可视化实时监控、高效指挥和智能化救助。

需解决的主要技术难题

突破恶劣海况下海上落水物漂移轨迹精准可视化预测、多目标无人机群自主联合搜救路径规划和多机无人自主智能搜索远程监控平台等多项“卡脖子”技术难题，实现恶劣海况下智能搜救平台自航和遥控模式下的可视化实时监控、高效指挥和智能化救助，提高搜救效率和成功率。

期望实现的主要技术目标

（1）搜救平台具有远程监控功能、多艇协同搜索和救助功能；

（2）提供面向恶劣海况的高机动无人自主智能搜救平台研究报告1份；

（3）形成高机动无人自主智能搜救平台设计和控制方法，开发基于北斗/GPS和5G无线通信技术的远程监控系统1套；

处理进度