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行业领域

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需求背景

研究数字孪生技术在自动驾驶测试领域的应用，旨在构建高度开放的数字孪生自动驾驶测试平台，结合仿真测试工具，通信设备，真实测试车辆等功能单元，形成丰富的测试验证环境，支持各类自动驾驶解决方案和算法验证测试，具备在有限资源条件下开展虚拟复杂场景的自动驾驶实车测试验证能力.提供一种全新的自动驾驶整车测试方法。

需解决的主要技术难题

1.“人—车—路—环”耦合的高保真建模仿真技术，研究高精度传感器、动力学、环境建模技术和强耦合机制，研发支撑L3及以上自动驾驶实时仿真软件；2.融合自动驾驶场景及交通流特征的云端仿真技术，研究包含中国自动驾驶事故场景特性的宏微观一体化交通流建模与加速测试技术，开发场景批量生成与高并发大规模云计算测试平台；3.车—云—场协同的自动驾驶在线加速测试评估技术，研究基于交通流的驾驶员行为、自动驾驶车辆行为的云端协同与场地孪生连续测评技术；4.多车协同的整车交通在环数字孪生技术，研制高灵敏的驱动、制动、转向一体化整车级系统平台，研究“人—车—路—环”实时模拟与虚实融合交互集成测试技术；5.自动驾驶测试评价平台及工具链，研究驾驶智能性评级、缺陷自动识别与安全性能认证技术，构建标准化的工具软件及硬件平台。

期望实现的主要技术目标

1.高精度自动驾驶仿真软件的极限工况动力学模拟精度≥90%；2.开放道路自动驾驶事故场景案例≥1000例；3.云控平台数据规模支持PB级，仿真任务执行成功率≥***%，达到10000个/分钟用例生成速率及10000个/小时用例测试速率；4.数字孪生测试系统支持车速200km/h，最大制动强度10m/s2，最大转向角40°；5.数字孪生支持虚、实传感器信号叠加；6.工具链支持L3级以上自动驾驶全流程测试，完成相关技术标准或草案不少于2项。

处理进度