科创中国

行业领域

新能源产业

需求背景

自主行驶机器人包含无人地面行驶车辆、无人航空飞行器和无人水面/水下舰船，它们都具备自主对所行驶/飞行/航行的环境进行感知和判断的能力，从而指导机器人行进并到达指定位置。

无人地面行驶车辆也称作无人驾驶汽车（简称无人车），由于近年来新型传感器的研制和机器学习技术基础研究的飞速发展，使得民用无人驾驶汽车的研制在技术上成为可能，国内外的科研机构和企业纷纷投入智能汽车或无人驾驶汽车的研发行列，其中一些机构称将在未来五年内实现无人车的商业化推广。

需解决的主要技术难题

1.通过区域示范运行，研究自动驾驶电动汽车封闭测试示范区和开放测试示范区的设计方法、建设方法、组织实施和运行管理方法；

2.研究自动驾驶电动汽车应用过程中关键技术及法律问题；

3.研究自动驾驶的法律、社会问题及自动驾驶推广的策略和路径，按照SAE3-4级要求，评估示范运行车辆的自动驾驶能力及安全性；

4.构建示范运营监控及大数据管理平台，对封闭测试示范区内运行的SAE4级自动驾驶电动汽车和开放测试示范区内运行的SAE3级自动驾驶电动汽车进行数据记录和分析；

5.提出自动驾驶电动汽车可靠性和环境适应性的量化评估方案。

期望实现的主要技术目标

1.在示范区内构建各类测试场景不少于200个，建立示范运行条件；

2.通过车辆与车辆信息交互技术（V2V）、车辆与基础设施信息交互技术（V2I）和V2X技术实现车辆列队行驶、车路协同等功能；

3.建立自动驾驶电动汽车封闭测试示范区和开放测试示范区的设计规范、建设规范、组织实施和运行管理方法，形成相关指南规范文件不少于4项。

处理进度