科创中国

行业领域

新能源产业

需求背景

2020年7月21日，国务院办公厅发布关于进一步优化营商环境更好服务市场主体的实施意见，意见提出，将统一智能网联汽车自动驾驶功能测试标准，推动实现封闭场地测试结果全国通用互认，督促封闭场地向社会公开测试服务项目及收费标准，简化测试通知书申领及异地换发手续，对测试通知书到期但车辆状态未改变的无需重复测试、直接延长期限，降低导航电子地图制作测绘资质申请条件，压减资质延续和信息变更的办理时间，在条件成熟的特定路段及有需求的机场、港口、园区等区域探索开展智能网联汽车示范应用。

需解决的主要技术难题

1.构建自动驾驶电动汽车测试场景数据库；

2.建立自动驾驶电动汽车信息安全、功能安全、环境感知系统、决策规划系统、控制执行系统等系统级和整车级的测试评价方法；

3.研究基于硬件在环仿真的模拟试验方法及场地试验方法；

4.研究涵盖环境复杂度、任务复杂度、人工干预度和驾驶智能度等评价指标的自动驾驶电动汽车评价理论及体系。

期望实现的主要技术目标

1.自动驾驶电动汽车测试场景数据库至少覆盖中国典型道路环境、典型道路类型、典型天气及光照条件、典型交通流环境等；

2.建立覆盖环境感知系统、决策规划系统、控制执行系统的系统级测试试验系统；

3.建设实现自动驾驶电动汽车性能测试和功能测试的封闭测试环境，能够复现典型的城区、郊区道路场景，并设置高精度定位基站、车辆与外界信息交互技术（V2X）路侧通信设备等基础设施，可实现自动驾驶电动汽车在实际交通状态下的实证测试；

4.形成不少于6项国家测试标准/规范草案。

处理进度