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新能源产业

需求背景

自主行驶机器人包含无人地面行驶车辆、无人航空飞行器和无人水面/水下舰船，它们都具备自主对所行驶/飞行/航行的环境进行感知和判断的能力，从而指导机器人行进并到达指定位置，

无人地面行驶车辆也称作无人驾驶汽车（简称无人车），由于近年来新型传感器的研制和机器学习技术基础研究的飞速发展，使得民用无人驾驶汽车的研制在技术上成为可能，国内外的科研机构和企业纷纷投入智能汽车或无人驾驶汽车的研发行列，其中一些机构称将在未来五年内实现无人车的商业化推广，

需解决的主要技术难题

1.研究基于多传感器融合的车辆360°无盲区环境感知系统；

2.突破环视高速旋转扫描的宽视场探测技术、固态化车载激光雷达技术、厘米级实时测距关键技术；

3.设计高速实时通信信息处理与通信模块；

4.设计适用于大数据实时、高效传输的数据打包与传输协议；

5.研究开发基于点云数据的多目标识别及跟踪算法。

期望实现的主要技术目标

1.实现车辆周边***米-150米范围的无盲区环境感知，

2.激光雷达垂直视角≥30度，

3.水平角分辨率≤***度，垂直角度分辨率≤1度，

4.测距精度≤2厘米，

5.环境感知系统目标识别算法能对道路常见目标（车辆、行人、非机动车、车道线、车位、路侧静止障碍物等）进行检测和分类，单一目标的检测准确率≥97%，多目标分类准确率≥95%，对目标跟踪的动态响应速度低于200毫秒，小批量生产，

处理进度