机器人用RV减速器

发布时间: 2021-11-17

来源: 科技服务团

截止日期:2021-11-17

价格双方协商

地区：宁夏回族自治区银川市金凤区

需求方：银川***公司

行业领域

其他

需求背景

银川威力传动技术股份有限公司,经营范围包括传动机械设备及零部件、控制系统及其零部件、机电设备及其零部件的研发、设计、制造、销售、加工、维修、检测服务；软件信息系统的设计开发、销售、咨询服务；

机器人所有核心零部件中，减速机最为关键。RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难。

需解决的主要技术难题

需解决技术：

1、现阶段无相关RV减速器产品标准；

2、产品设计缺乏相应的理论及设计手段；

3、摆线轮难点：摆线轮齿形如何修正，摆线轮齿距累计误差如何控制。三个偏心轴承孔位置度，及相对于分度圆同心度如何控制。

4、行星架难点：两角接触轴承内道沟间距，行星架内道沟轮廓度，三个偏心轴承孔位置度，三个偏心轴承孔与两角接触轴承同心度，行星架两轴承限位间距等如何设计与控制。

5、偏心轴难点：偏心轮的圆度，偏心轮的形位公差，偏心轮花键与偏心轮的位置度，成品偏心轴与行星架的高度，距离配合如何设计与控制。

期望实现的主要技术目标

在RV减速器的技术难点得到实现

处理进度

服务方

科创中国