科创中国

行业领域

新兴行业

需求背景

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。

有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

需解决的主要技术难题

我公司机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。

　1、码垛抓手问题

我公司的传统机器人抓手由纯机械部件组成，结构复杂笨重，不具备自动检测、控制位置能力，受工作环境温度和工件重量影响会产生运动不到位等问题，而且针对不同的物品设计特定的抓手工业机器人才可以作业。

　　2、自动识别抓取问题

我公司现有的码垛机器人工作过程中，流水线上的物品需要搬运到不同的托盘上。物品在传输过程中待抓取位置不固定，机器人不能能够自主识别物品抓取点的位置。

　　3、运动路径规划有问题

我公司的码垛机器人码垛速率低，影响整个产线的产能。搬运到同一终点，机器人路径选取不同，速差大。

期望实现的主要技术目标

需要实现的功能：

1、 结构简单、零部件少。零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、

所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、 适用性强。产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响正常的生产。

4、能耗低。我公司现有的机械式的码垛机的功率在26KW左右，希望能提供码垛机器人的功率为5KW左右。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

主要技术参数

功 率： 三相，5KW,380V,50HZ/60Hz

气 压： 3~6公斤/每平方厘米

速 度： 25箱/分钟

处理进度