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需求背景

近年来，随着我国人口红利的逐渐消失，企业的用工成本在不断上升，各种机器人受到广泛应用，机器人的出现，通过“机器换人”解放了企业和行业生产力，还推动了产业发展由劳动密集型向技术型的转变，促进行业智能化。 在众多工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率最高的机器人之一，无论是在工业制造、仓储物流、食品、化工等行业，还是在邮局、图书馆、码头、机场、停车场等场景，都可以看到搬运机器人的身影。

以智能制造为技术背景的时代已经提前到来，在互联网平台、人工智能技术逐渐普及的大数据条件下，机器人的智能化程度越来越高，这不仅提升了我国劳动力技能，而且开辟了新的工作岗位，机器人工程师迅速成为行业抢手货，转而成为“智造人才”。未来，培养从研发、生产、维护到系统集成的多层次、多类型技能人才将会是提升企业核心竞争力的关键所在。

需解决的主要技术难题

1. 需要适应场景空旷的问题

我公司在仓库、工厂等场景下，只有墙壁和顶梁柱等少数的固定目标，大部分为空旷空间。在远距离探测时，激光雷达扫描点云会过于稀疏，或激光帧扫到地面，形成干扰数据，难以使用，如果机器人在大部分行驶路径的5米半径范围内都缺少固定物体，也将不会有深度信息反馈。

2. 动态性高，场景变化大

在我公司的在仓储和制造业场景中，物体的动态性较高。随着任务不同，这些摆放的料箱都会发生巨大的位置变化。动态物体上的特征点会随物体移动，无法给机器人定位提供有效的约束，同时也很难从背景中区分出所有动态的物体，将动态物体上的特征点全部剔除。

期望实现的主要技术目标

对搬运机器人的要求：

1、能够让货物摆放的更加有序整洁规范；

2、可通过中央控制系统进行数据分析和远程控制；

3、防止货物损伤；

4、柔性的场地要求。搬运机器人要能够通过窄巷道，并能够随时随地更改变化路径；

5、可长距离运输，能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；

6、能够优化工艺流程，把众多工艺根据需要连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；

7、可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；

8、要求搬运机器人的导引移动的路径非常明确，遇到障碍物会自动停车。

9、能够节约大量人工快速收回投资，同时解决由于枯燥的机械式搬运工作带来的雇员流失问题。

处理进度