科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

随着我国消费能力的提升，很多跟螺丝紧固相关的产品也快速发展，螺丝的应用增加在很大程度上促进了自动送钉设备的销量，可观的发展前景也吸引了更多的投资者进入自动化装配行业，竞争日趋激烈。而目前自动装配行业多以国外的品牌占据主导地位，国内相对的技术水平比较落后，多靠仿制为主。所以国内的厂商不仅是要为客户提供效率更高、性能更好的设备，同时自身也要面对快速自动装配的问题，创新研究，双向升级，从而具有智能化、自动化功能的设备也是自动化装配厂商技术革新的终极目标。

需解决的主要技术难题

减少车间劳动力，采用自动化设备代替人工操作，同时提升产品质量与稳定性即是加强自身在同类产品中的竞争力的有效途径之一。

用于零部件螺栓在线全自动拧紧系统由机器人、拧紧机构、行程机构和送钉机构组成，可以实现拧紧点定位、轴间变距，兼容不同种机型，多种规格螺栓装配的柔性生产特征。

对于拧紧，产品工位工况复杂各异，被拧螺钉也是千变万化，形态各异，单就螺钉头型而言，有梅花形、内六角型、十字型、外六方形等等数十种。

通过核心PLC选择程序，机器人与拧紧枪通信，判断拧紧结果的装配自动化主要目的在于实现高效、精准的智能化防错与控制，保障每一颗螺栓“零缺陷”拧紧到位。降低因人为因素而造质量缺陷，提高生产效率，并减少或取代部分人工装配，降低工人劳动强度，目前多轴运动控制算法及解决方案亟待解决。

期望实现的主要技术目标

柔性上料装置研发项目：feeder实现前后及上下均匀移动、四周往中间聚、振散等功能实现。

A.前后移动：M3*6，2-3cm/s，相机功能实现规则物料筛选，输出坐标、角度、数量值，feeder控制界面实现3--8个电磁铁（或音圈电机），电压，相位，频率均开放调试，料仓控制界面加料时间设定，料仓缺料报警和故障报警

B.在实现工件就位—机器人运动—螺钉输送—启动拧紧—工件放行，从上料到拧紧实现全自动化的装配中，多种自动送料方式，包括螺栓的分离，排序，输送，定向等。

处理进度