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公路护栏柱钻孔、打桩一体化机器人研发

发布时间: 2021-11-16
来源: 科技服务团
截止日期:2021-12-31

价格 双方协商

地区： 广西壮族自治区 南宁市 青秀区

需求方： 广西***公司

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

广西北部湾投资集团有限公司由原北投集团（2007年成立）与新发展集团（2003年成立）于2018年9月重组成立，是广西壮族自治区人民政府直属大型国有独资企业集团。集团公司主要从事交通基础设施投资建设及运营、产城投资、贸易物流、水务环保投资及运营、金融等五大业务，全力为客户提供集“设计咨询、技术研发、投资开发、施工建造、运营维护”为一体的一揽子解决方案和一体化服务，目前企业业务中的道路养护工作中有很多公路护栏柱的立柱作业，基于效率和施工安全性等考虑，公司希望能够研发公路护栏柱的钻孔、立柱抓取、打桩一体化的施工机器人来取代目前的人工作业。

需解决的主要技术难题

施工机器人能够实现公路护栏柱钻孔、立柱抓取及打桩一体化、自动化作业，能够智能感知钻孔位置并精确定位，能够智能规划作业路径。

期望实现的主要技术目标

本项目拟开发的施工机器人需满足如下目标；（1）并行研发3-5款新型公路护栏钻孔、打桩一体机器人；（2）突破公路护栏钻孔、打桩自动定位及作业关键技术，作业效率相对目前自动化机械效率提升2-3倍，通过智能定位及感知技术，作业桩位偏差小于2cm；（3）能够快速识别桩位并智能规划作业路径，单桩自动定位时间小于30s；

处理进度

  1. 提交需求
    2021-11-16 15:38:13
  2. 确认需求
    2021-11-16 19:02:35
  3. 需求服务
    2021-11-16 19:02:35
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”新一代信息技术专业科技服务团