科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

广西北部湾投资集团有限公司由原北投集团（2007年成立）与新发展集团（2003年成立）于2018年9月重组成立，是广西壮族自治区人民政府直属大型国有独资企业集团。集团公司主要从事交通基础设施投资建设及运营、产城投资、贸易物流、水务环保投资及运营、金融等五大业务，全力为客户提供集“设计咨询、技术研发、投资开发、施工建造、运营维护”为一体的一揽子解决方案和一体化服务，目前道路养护工作过程中施工团队需用锥桶对作业现场区域进行围挡，从而对过往车辆进行警示。为了保障施工人员的人身安全，及施工效率，企业希望与相关专家合作或委托研发一种快速锥桶收放机器人本体及集成控制技术。

需解决的主要技术难题

目前道路养护工作过程中施工团队需用锥桶对作业现场区域进行围挡从而对过往车辆进行警示。出于对锥桶摆放的施工人员的人身安全考虑，以及施工效率的以机器换人的效率提升考虑，我公司希望与相关专家合作或委托研发一种快速锥桶收放机器人本体及集成控制技术。主要面临的技术难题是机器人的锥桶库要达到一定的容量，机器人的锥桶摆放速度要高于人工，以及机器人的路径规划要满足施工要求。

期望实现的主要技术目标

本项目开发完成的快速锥桶收放机器人能够满足如下要求：1. 锥桶库容量：本全自动锥桶收放机器人的锥桶库容量大于320个，从而能够满足大多数锥桶摆放工作项目对锥桶数量的要求；2. 锥桶摆放速度：此项要求是本项目的一个重点，机器人自动并准确摆放锥桶的速度不小于10个/分钟，从而能够有效替代人工锥桶摆放的效率；3. 机器人路径规划：机器人能够实现直线、斜线、S型线等形状的锥桶摆放和回收，满足各类施工要求，并且无漏放和漏收。

处理进度