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需求背景

当天然气、煤炭、石油等不可再生能源频频告急，能源问题日益成为制约国际社会经济发展的瓶颈时，越来越多的国家开始实行“阳光计划”，开发太阳能资源，寻求经济发展的新动力。太阳能电池，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，又称为“太阳能芯片”或“光电池”，它只要被满足一定照度条件的光照度，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。在物理学上称为太阳能光伏，简称光伏。太阳能电池具有绿色环保、无枯竭危险、能源质量高等优点。故我公司开发太阳能电池。

但是针对公司目前研发的可每小时焊接2600片太阳能电池片全自动串焊机,太阳能电池片全自动串焊机代替人工进行串联焊接电池片,但对电池片自身质量及焊接完成后的焊接质量等还需人工进行检测。为了解决这些问题，公司开展“视觉检测系统，机器人控制系统”项目。

需解决的主要技术难题

主要技术难题：

（1）目前研发的可每小时焊接2600片太阳能电池片全自动串焊机,太阳能电池片全自动串焊机代替人工进行串联焊接电池片,但对电池片自身质量及焊接完成后的焊接质量等还需人工进行检测,从而增加了劳动力、增加了产品成品，降低了生产效率；同样对工人检测能力有很高要求。

（2）太阳能电池串全自动叠焊机中因工序动作复杂，植入了机械臂来代替人工，但其控制复杂，机器人控制系统需要智能功能。

期望实现的主要技术目标

主要技术目标：

（1）无人化的设备需植入视觉检测系统，能够快速高效检测评价出电池片自身质量和焊缝质量。

（2）太阳能电池串全自动叠焊机植入了机械臂，机器人控制系统操作简单，具有智能功能。

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