科创中国

行业领域

高端产业

需求背景

以关节机器人为代表的高端智能装备行业，在伴随着现代制造业和高新技术产业的不断融合的趋势下飞速发展。直到今天中国的智能制造业牢牢占据着世界第一大机器人市场的头衔，每年的市场出售量都突破了十万台，在数量上远远领先于其它发达国家。根据权威机构的统计表明，世界上还会有很大一部分机器人正在装在中国的生产线上。据知名的外国媒体估计，到2020 年的时候，仅仅工业机器人的份额在中国的市场上将会超过600 亿元，占比达到了全球工业机器人市场份额的30%以上。于此同时，按照目前中国机器人的发展速度不久之后将会取代德国，成为世界上最大的智能机器人市场。根据政府发展报告，未来我国的发展战略将会倾向于以工业机器人为代表的智能制造行业，市场份额还会进一步的增长，到2025 年的时候，我国整个智能机器人产业的资产规模将会超过2700 亿元。总的来说，未来工业机器人市场需求只会增加不会减少，甚至在人口红利、相关产业发展等多种因素的促进下，工业机器人产业的发展速度可能比预测的更加快。但是公司目前采用意大利COMAU、瑞典ABB、日本川崎等进口关节机器人产品。因进口关节机器人产品价格贵、运输周期长、导致公司生产成本高，生产时间受进口路程限制。故公司想开发自主化国产关节机器人产品。

需解决的主要技术难题

公司在开发关节机器人产品技术领域空白，故需要解决的技术问题也多，主要包括：关节机器人轴数（最好是6轴）、机器人负载能力高、重复精度高、 防护等级要高。

期望实现的主要技术目标

关节机器人主要技术参数目标： 

 （1）轴数：6轴； 

（2） 负载能力：150kg； 

 （3）最大工作半径: 2650mm; 

 （4）重复精度：±*** mm；

（5） 1轴运动范围/速度：±180°（110°/s）； 2轴运动范围/速度：+95°～-75°（110°/s）； 3轴运动范围/速度：-10°～-256°（110°/s）； 4轴运动范围/速度：±280°（190°/s）； 5轴运动范围/速度：±120°（190°/s）； 6轴运动范围/速度：±2700°（230°/s）；

（6） 产品重量：≤1100kg； 

（7） 防护等级：IP67；

（8） 安装方式：倒置式。

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