自动泊车环境感知与控制技术

发布时间: 2021-11-12

来源: 科技服务团

截止日期:2021-12-13

价格双方协商

地区：江苏省无锡市梁溪区

需求方：无锡***公司

行业领域

新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业

需求背景

目前国内外主要企业：博世、法雷奥、纵目科技、德赛西威等。技术要求实现图像拼接、路径规划、行车记录、自动泊入/泊出、雷达融合、地图重建、自动标定、故障报警/诊断等功能。

涉及的关键技术包括：BLE 低功耗蓝牙传输技术视频传输技术；车身运动模型建模技术车身控制技术；超声波雷达校准技术动态路径规划技术；深度神经网络识别停车位技术；多传感器数据融合技术；摄像头畸变校正技术；摄像头内参自动标定技术；摄像头外参自动标定技术；图像融合技术。

需解决的主要技术难题

面向工业***的智能监控系统以及相关产品软硬件系统研发。技术难点在于感知与控制的准确性，底盘执行器一般被国外垄断，控制器与执行器的接口不易获取。

期望实现的主要技术目标

期望实现的主要技术目标有：

*** 低功耗蓝牙传输技术视频传输技术

2.车身运动模型建模技术车身控制技术

3.超声波雷达校准技术动态路径规划技术；

4.深度神经网络识别停车位技术；多传感器数据融合技术；

5.摄像头畸变校正技术；

6.摄像头内参自动标定技术；摄像头外参自动标定技术；图像融合技术。

处理进度

科创中国