科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

广西北部湾投资集团有限公司是广西壮族自治区人民政府直属大型国有独资企业集团。集团公司主要从事交通基础设施投资建设及运营、产城投资、贸易物流、水务环保投资及运营、金融等五大业务，全力为客户提供集“设计咨询、技术研发、投资开发、施工建造、运营维护”为一体的一揽子解决方案和一体化服务，致力于成为立足北部湾经济区、对接东盟、面向全球的基础设施领域全产业链综合服务运营商。公路隧道的清洁养护是交通基础设施运营中的一项重要工作，对道路交通安全有重要影响。目前，绝大多数公路隧道灯具、墙壁和反光环的日常清洁养护大量依赖于人工作业，运营成本高、安全风险高、作业效率低。如何通过智能机器人技术的应用，替代传统人工作业程序，提升公路隧道请清洁养护工作的安全性、经济性和效率，是目前业务精细化运营的一项重要任务。

需解决的主要技术难题

研发一体化车载式机器人清洁装备，可实现低速不停车作业、动态检测评价清洁效果、动态自适应定位、智能避障等功能，替代人工实施隧道灯具、墙壁和反光环的联合清洁作业，实现安全高效的隧道日常清洁养护工作。

期望实现的主要技术目标

1、实现隧道灯具自动快速定位；2、实现升降系统自动控制；3、实现隧道灯具、隧道壁和反光环的自动快速清洁；4、实现障碍物自动快速检测和避障。5、车速可控制在3km/h以内；6、升降系统控制精度5cm以内；7、灯具清洁时间10秒/盏以内。

处理进度