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绿化带绿篱自动识别修剪车研发

发布时间: 2021-11-11
来源: 科技服务团
截止日期:2021-12-31

价格 25万

地区： 广西壮族自治区 南宁市 青秀区

需求方： 广西***公司

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

广西北部湾投资集团有限公司是广西壮族自治区人民政府直属大型国有独资企业集团。集团公司主要从事交通基础设施投资建设及运营、产城投资、贸易物流、水务环保投资及运营、金融等五大业务，全力为客户提供集“设计咨询、技术研发、投资开发、施工建造、运营维护”为一体的一揽子解决方案和一体化服务，致力于成为立足北部湾经济区、对接东盟、面向全球的基础设施领域全产业链综合服务运营商。中央隔离绿化带绿篱修剪是道路交通基础设施运营中的一项重要工作，对城市环境美观和道路安全有较大影响。目前道路中央隔离绿化带绿篱修剪大量采用人工作业方式进行，作业效率低、成本高、存在较大安全风险。如何通过无人车及智能机器人技术的应用，实现道路中央隔离绿化带绿篱全自动无人作业修剪机器人的研发和应用，将能有效的降低人工成本，提升作业效率和安全性。

需解决的主要技术难题

1、研发中央隔离绿化带绿篱单颗造型修剪机器人，如何通过高速机器视觉技术实现机器人对多种类型树干轴心的快速识别；2、如何通过精准定位和机械控制技术实现绿篱修剪机器人对多种类型树干轴心的快速定位。

期望实现的主要技术目标

1、全自动无人作业绿篱修剪机器人应能满足3种以上单颗造型修剪，具有高精度视觉识别及定位技术；2、全自动无人作业绿篱修剪机器人作业速度大于2颗/分钟。

处理进度

  1. 提交需求
    2021-11-11 17:49:52
  2. 确认需求
    2021-11-16 19:05:25
  3. 需求服务
    2021-11-16 19:05:25
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”新一代信息技术专业科技服务团