科创中国

行业领域

高端产业

需求背景

       随着中国制造产业规划的不断推进，机器人作为智能制造的关键设备应用越来越广泛。目前，中国已成为全球最大工业机器人市场，机器人拥有量占全球三分之一以上份额。过去的10年，工业机器人迎来了爆发式的增长。据相关数据统计，我国工业机器人销量由2012年的不到***万台增长到2019年的18万台，2020年更是预计将超过20万台。其中焊接机器人占据整个工业机器人总量的40%以上，焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段，是智能制造技术的关键环节。由于焊接行业的特殊性，焊接过程存在大量烟尘、弧光、金属飞溅，焊接环境非常恶劣，产能低、招工难、利润低成为焊接领域发展的痛点，而将传统的焊接与机器人结合起来，能够更好地解决这些痛点，机器人智能化焊接将成为未来中国焊接制造发展的必然趋势。

        公司的生产特点为大规模、非标、离散型、定制化生产，焊接作业以埋弧焊为主。因产品尺寸、结构、技术要求均不一样，现有工业机器人难以适应公司非标生产需求，目前焊接工作完全依靠技术工人手工操作。故公司寻找非标装备自动化生产机器人。

需解决的主要技术难题

      需解决的主要技术难题：

      公司现有工业机器人对大直径的非标压力容器的筒体、瓜瓣封头焊缝无法进行焊接或焊接效果不理想；暂时没法对封头、筒体进行开孔作业；无法接管与设备焊缝的焊接的作业。

期望实现的主要技术目标

 公司寻求能设计出具有以下指标的机器人的相关专家或人才：

  （1）焊接机器人能对2～15米直径的非标压力容器的筒体、瓜瓣封头焊缝进行自动化焊接；

   （2） 需要能利用设计参数，对封头、筒体进行开孔作业的自动化机器人；

   （3） 接管与设备焊缝的焊接的机器人。

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