科创中国

行业领域

新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业

需求背景

基于视觉引导的弹簧识别-上料系统，包含相机、弹簧位姿识别软件和机器人及其控制系统，能够有效地识别弹簧的位姿，并引导机器人进行识别定位、抓取和上料。 基于视觉引导的弹簧识别-上料系统能实现弹簧分拣的路径规划与运动控制，将弹簧准确摆放到指定孔位置。 

   预期可实现的关键技术、产品的具体技术指标、性能参数，成果应用的对象、范围和效果等，以及通过项目实施可突破的关键共性核心技术项数，研发的新产品、新工艺、新装置、新方案、新品种项数等

需解决的主要技术难题

开发一种能代替人工操作的自动智能上料系统及弹簧端面磨床的自动化升级

1. 本项目以某款弹簧为研究对象，开发一套基于视觉引导的弹簧自动排序-识别-上料系统。

2. 基于视觉引导的弹簧自动排序-识别-上料系统，该系统必须具备弹簧的平面排序装置，能有效的将弹簧生产机生产的弹簧分离开来，防止弹簧堆集、扭绞。

3. 基于视觉引导的弹簧识别-上料系统，包含相机、弹簧位姿识别软件和机器人及其控制系统，能够有效地识别弹簧的位姿，并引导机器人进行识别定位、抓取和上料。

4. 基于视觉引导的弹簧识别-上料系统能实现弹簧分拣的路径规划与运动控制，将弹簧准确摆放到指定孔位置。 

期望实现的主要技术目标

1. 本项目以某款弹簧（尺寸）为研究对象，开发一套基于视觉引导的弹簧自动排序-识别-上料系统。

2. 基于视觉引导的弹簧自动排序-识别-上料系统，该系统必须具备弹簧的平面排序装置，能有效的将弹簧生产机生产的弹簧分离开来，防止弹簧堆集、扭绞。

3. 基于视觉引导的弹簧识别-上料系统，包含相机、弹簧位姿识别软件和机器人及其控制系统，能够有效地识别弹簧的位姿，并引导机器人进行识别定位、抓取和上料。

4. 基于视觉引导的弹簧识别-上料系统能实现弹簧分拣的路径规划与运动控制，将弹簧准确摆放到指定孔位置。 

预期可实现的关键技术、产品的具体技术指标、性能参数，成果应用的对象、范围和效果等，以及通过项目实施可突破的关键共性核心技术项数，研发的新产品、新工艺、新装置、新方案、新品种项数等

处理进度