科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

随着我国消费能力的提升，很多跟螺丝紧固相关的产品也快速发展，螺丝的应用增加在很大程度上促进了自动送钉设备的销量，可观的发展前景也吸引了更多的投资者进入自动化装配行业，竞争日趋激烈。而目前自动装配行业多以国外的品牌占据主导地位，国内相对的技术水平比较落后，多靠仿制为主。所以国内的厂商不仅是要为客户提供效率更高、性能更好的设备，同时自身也要面对快速自动装配的问题，创新研究，双向升级，从而具有智能化、自动化功能的设备也是自动化装配厂商技术革新的终极目标。

需解决的主要技术难题

对于拧紧，产品工位工况复杂各异，被拧螺钉也是千变万化，形态各异，单就螺钉头型而言，有梅花形、内六角型、十字型、外六方形等等数十种。为满足绝大多数客户的需求，我司在模组模块化设计、智能拧紧工具等方面投入大量研发精力，先后在枪头快换、一体化模组、高精度智能交流工具、高精度智能直流工具进行技术突破，形成系列化的产品，满足不同行业客户的使用需求。为了给客户提供一套整体的解决方案，在物料拾取领域我们也致力于开发一款性价比高、精度高、节拍快的拾取装置来满足客户对于不同物料的拾取要求。我司将致力于基于自动化装配的视觉系统、柔性上料装置、拾取装置、直流工具和交流工具等多个项目的研发。

1. 不同连接的拧紧策略支持；

2. 高性价比、高节拍的拾取方案的实现；

3. 多轴运动控制算法；

2D视觉识别技术的适用范围，提升算法通用性。

期望实现的主要技术目标

1. 自动化装配的视觉系统研发项目：在CCD、光源、控制器和控制软件等核心技术上进行重点攻关，使得系统操作简单方便，更加智能化，检测技术稳定可靠，采集帧率最高80帧/秒，处理速度***秒/帧，定位精度+***；

2. 柔性上料装置研发项目：feeder实现前后及上下均匀移动、四周往中间聚、振散等功能实现。前后移动：M3*6，2-3cm/s，相机功能实现规则物料筛选，输出坐标、角度、数量值，feeder控制界面实现3--8个电磁铁（或音圈电机），电压，相位，频率均开放调试，料仓控制界面加料时间设定，料仓缺料报警和故障报警；

    3.伺服以及空心杯电机的交/直流工具研发项目：使工具更加智能化，用户使用  更加便捷、精度更高、节拍更快，电机转速最高可达20000r/min,全域精度控制在±5%以内，CMK>***.

处理进度