科创中国
双电机轮椅控制系统
发布时间:
2021-11-01
来源:
科技服务团
截止日期:2021-11-01
价格 双方协商
地区： 江苏省 南京市 市辖区
需求方： 南京***究院
行业领域
高端装备制造产业,制造业
需求背景
现有的双驱动电动轮椅的控制装置需要CPU中央处理器，不仅成本高，而且还有出现死机的时候，并且控制杆内部结构复杂。
需解决的主要技术难题
电动轮椅是一种以蓄电池为能源，电机驱动的轮椅车.具有省力，操作简便，车速平稳，要求采用带电流补偿的电压负反馈加负载不平衡补偿的双电机协调控制方案;软硬件结构和单元电路的设计及参数选择方法;操纵杆工作原理给出了轮椅速度和运动方向信息合成计算公式，和提高运行舒适度的S曲线生成策略。基于电压信号检测的功率管及主电路故障检测定位方法。
期望实现的主要技术目标
双电机协调控制的电动轮椅是现代传动领域的具体应用技术，然而我国在该方面 的研究还很不完善，还有很多问题不能解决。电动轮椅W其性能优越、操作简单、运行安全 等优点正在逐步代替传统的手动轮椅。但目前我国电动轮椅研究技术不够成熟，电动轮椅 主要停留在实验室阶段，普及范围不广，并且目前市场上的电动轮椅体积大，重量大，导致轮椅携带不方便。随着我国科学技术的不断发展和国民生活水平的提高，人们对于电动轮椅的需求会越来越大，电动轮椅作为理想代步工具会W其优于传统轮椅的特点逐步占据市场，推动中国残疾人康复事业的发展。
处理进度
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提交需求2021-11-01 15:04:50
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确认需求2021-11-01 16:18:14
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需求服务2021-11-01 16:18:14
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需求签约
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需求完成
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