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需求背景

一种无人驾驶的固沙草方格机，包括履带式底盘，使用线控柴油机。在车厢底设置运草的输送装置，在车厢后头有个拨草辊，往后面的草箱拨草；在草箱的后头，设置了轮刀。还有控制器和传感器，实现无人驾驶和自动作业，必要时进行人工操作。

一种无人驾驶的固沙草方格机，通过遥控或者智能的方式自动驾驶。能够自动感知并调节草带的距离，识别躲避障碍物，在预定的方位制作草方格。

智能装置能够感知车厢内草的量，控制输送装置自动把草推到后方。当草箱内缺草时，拨草辊自动起动。

包括履带式底盘，柴油发动机是线控的，可以用程序调节发动机的转速。

在车厢的后头，设置了自动拨草的草箱；动力由车轮传动系统驱动，能够与车轮行走速度保持一致，保证了下草的均匀性。草箱内有拨草辊，在拨草辊上有拨草的爪。

在草箱的后头，设置了轮刀，在行进的过程中，轮刀把草从中压入地面，两头翘起，形成连续的草带。轮刀是个圆盘，通过连杆与草箱联接。在连杆上还有压簧。

需解决的主要技术难题

能够自动感知并调节草带的行距； 识别躲避障碍物（坡度较大的沙坡或深坑），自动加速、减速或转弯； 智能装置能够感知车厢内草的量，控制输送装置自动把草推到后方； 控制拨草速度，下草量与机子的行走速度协调一致。 缺少智能控制工程师。在控制硬件及软件开发上缺少资源。目前自动下草机构还没确定方案，总体设计还没完成。

  目前一代机处于推销阶段，资金循环运用刚起步。

期望实现的主要技术目标

一代机的推销； 设计并试验自动下草箱。

整机结构设计制作，先手动运行，沙漠实验。

处理进度