科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。目前我国比较有代表性的研究，有工业机器人、水下机器人、空间机器人、核工业的机器人，都在国际上应该处于领先水平，总体上我国与发达国家相比，还存在很大差距。

需解决的主要技术难题

差距主要体现在重复定位精度、精度保持以及无故障运行时间等方面有着显著的差距，这些差距主要是由核心零部件达不到要求造成的。轴承作为工业机器人精密减速机的核心部件，其性能直接影响精密减速机的容许承载力、游隙精度、使用寿命及噪音值等，国产轴承主要存在刚度不足、运转精度低、稳定性差、寿命短等。

期望实现的主要技术目标

需    求：

公司拟建设内容包含总体设计、仿真软件、ERP、MES、智能生产设备、智能检测设备、智能物流与仓储等，并融入智能设计，智能服务平台等技术，实现个系统集成升级，建立整体架构，构建安全的工业网络，形成一整套完备的高端精密机器人轴承智能工厂标准化系统的解决方案。

指标内容：

内外径尺寸及游隙公差控制在5μm；PPM控制在200以内；产品寿命为国标寿命的6倍（6L10）；CPK过程指标接近***；轴承内外圈尺寸一次性合套率达90%以上。

处理进度