科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

.需求解决的技术问题

针对目前粮食仓储作业自动化程度低、劳动强度大的实际问题，本需求拟解决粮库的智能进出仓技术与装备、智能翻仓机器人、平粮机器人技术与系统等。

2.技术需求提出背景及技术应用领域

我国粮食年产量***亿吨以上。粮食储藏是国家“粮安工程”的压舱石。湖北是粮食主产区，但粮食仓储技术与装备水平较为落后，粮食仓储作业主要包括卸粮、清理、入库、储粮、出库等工艺流程，其中，粮食入库和储粮时粮食均布散粮、平粮、翻粮是粮食储藏保管过程中的重要工序，但上述工序所采用设备自动化程度低，平粮、翻粮作业主要以人工为主，劳动强度大。本技术需求针对上述问题，应用于应用于粮食仓储技术领域，实现高效的储粮管理。

需解决的主要技术难题

3.技术难点

①粮仓典型环境特征识别及粮情实时测控分析技术。当前粮仓内的粮情检测数据不够全面，且粮仓内的环境时常是随着粮食入库出库而形成了动态非结构化环境，粮食仓储自动化作业的首要工作是在复杂的粮仓环境中有效识别典型特征信息（如粮堆、粮坑的方位和大小等）。因而，对粮仓内典型环境特征的有效识别是粮食仓储作业智能控制的研究基础。

②粮食出入库智能装备技术。需要研发粮食出入库智能装备能够避免设备的频繁移动，保证工作现场粉尘少，实现连续变点装仓、连续自动取粮出仓，集布粮、进仓、出仓功能于一体。

③粮食仓储作业机器人技术。需将特种机器人、人工智能等技术应用于粮仓布粮、平粮、翻粮等仓储作业中，研究布粮/平粮/翻粮机理，研发出相应的任务执行终端。

期望实现的主要技术目标

4.主要技术经济指标

粮食仓储作业智能化装备技术与系统：

翻仓处理量：10-30吨/h；

最大翻仓深度：5m；

翻仓带料比（与翻仓深度深度相关）：3-8；

作业模式：自动定位+自主作业；

总机重量：≦600kg。

平粮处理量：300-500m2/h；

最大平粮坡度：小于45°；

平粮机器人续航能力：2-4h。

作业模式：自动定位+自主作业；

总机重量：≦900kg。

处理进度