科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

1. 需求解决的技术问题

针对履带轨链总成生产过程中热锻工艺及履带装配工艺的半自动化向自动化升级改造。

2. 技术需求提出背景及技术应用领域

金属毛坯锻前加热的目的是提高金属塑性、降低变形抗力、使之易于流动成形并获得良好的锻后组织。故锻前加热对提高锻造生产率，保证锻件质量以及节约能源消耗等都有直接影响。按所采用的热源不同，金属毛坯的加热方法可分为火焰加热与电加热两大类。

热锻是在一定的温度范围内进行的。钢的锻造温度范围是指开始锻造温度（始锻温度）与结束锻造温度（终锻温度）之间的一段温度区间。确定锻造温度范围的基本原则是：保证钢有较高的塑性，较低的变形抗力，得到高质量锻件，同时锻造温度范围尽可能宽广些，以便减少加热火次，提高锻造生产率。

公司目前热锻为半自动化产线，上料过程已实现自动化，但锻后工件的夹取与堆放仍旧采用人工作业，工作强度大、环境恶劣且危险程度高，拟引入机械手实现机器换人，从而实现热锻产线的自动化。

公司履带轨链总成在最后的装配阶段，履带的放置与上料仍为人工作业，工作强度较大且效率不高，拟通过自动化改造实现自动上料以及装配姿态调整。

需解决的主要技术难题

3. 技术难点

选择合适的机械手以及合理的定位识别方式实现锻后工件的夹取与堆放，履带的动上料以及装配姿态调整两类作业的自动化。

期望实现的主要技术目标

4. 主要技术经济指标

提高生产效率，降低作业风险。

5.其他

处理进度