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智能无人矿车模型及研发感知与融合平台研究及应用

发布时间: 2021-09-10
来源: 科技服务团
截止日期:2022-09-10

价格 双方协商

地区： 湖北省 咸宁市

需求方： 湖北***公司

行业领域

其他

需求背景

随着社会发展和人类更高层次的需求，实现在复杂工况下智能无人探测，无人挖矿，无人施工等是社会发展的必然趋势。目前大量的无人驾驶已经逐步走向中试并小量投放市场，但是大量非标复杂环境下智能工地施工、采矿等需求巨大，并有望借助于中国“一带一路”战略面临爆炸性增长。该领域涉及机械、通信、电子、导航等多学科，具有较强的科学问题导向和关键核心技术，有望在采矿、施工、修路等恶劣复杂环境下推广并广泛应用。

需解决的主要技术难题

（1）复杂环境下多信息感知。基于复杂工况下，比如偏远地区信号弱或无信号（GPS，4G/5G）、恶劣环境（浓雾、大雨、强灰尘、强沙尘等），复杂路况（山坡，小河），深井环境（挖煤、矿、地下探测）等，进行多传感器融合，如GPS/北斗导航,位姿惯导，气体传感器、视觉传感等多信息感知。

（2）信息融合：基于上述复杂环境下多信息感知，进行信息融合和综合决策，基于Ubuntu 环境和Qt环境搭建感知与决策平台，实现在复杂环境下L3级安全驾驶，安全施工。

期望实现的主要技术目标

（1）实现大于L2级，小于等于L3自动驾驶标准；

（2）实现所有关键核心技术自主开发；

处理进度

  1. 提交需求
    2021-09-10 10:51:35
  2. 确认需求
    2021-09-10 10:51:59
  3. 需求服务
    2021-09-10 10:51:59
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”湖北大健康专业科技服务团