科创中国

行业领域

新材料产业,制造业

需求背景

1. 需求解决的技术问题

通过机器人制壳生产线来完成柔性生产的需求,通过自动化管理系统来完成工业机器人的自动程序选择控制,并完成涂料制备、模组沾浆、淋砂和自动干燥等工序，将人工重体力作业部分替换为机械手作业，并且通过持续的定位和输送控制改进、程序优化等，实现制壳工艺自动化、数字化。

2. 技术需求提出背景及技术应用领域

熔模铸造以蜡模为型，用耐火材料制作型芯型壳，脱蜡后形成空腔并浇注熔体形成铸件。成形后的铸件只需少许的修整和热处理，是一种适合难熔金属和复杂薄壁件成形的特种铸造技术，在航空航天、工业制造、汽车、医疗等众多领域应用广泛。尽管近年来随着工艺技术水平不断提升，精密铸造制壳车间环境大大改善，但制壳过程中不可避免的粉尘及气体仍局部存在，对手工操作工人身体健康仍存在潜在危害风险。随着“绿色铸造”的推行，铸造工业机器人也被越来越多的企业引进，大大减少了工人的劳动强度、也提高了挂壳的工作效率。

需解决的主要技术难题

3. 技术难点

（1）现有制模设备与桁架机械手的联动改造；

（2）料库和抓手异常检测；

（3）沾浆淋砂、悬挂干燥等工艺的标准化改造。

期望实现的主要技术目标

4. 主要技术经济指标

（1）完成整条制壳生产线集成数字化改造，按实际工艺要求，实现每次每层沾浆、淋砂所用的力度以及涂挂的厚度，时间的精确控制。

（2）产能效率较之前提升2~3倍,人工缩减至2人以内。

5.其他

处理进度