科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

1. 需求解决的技术问题

（1）多功能特种变量机器人的研发，能在有限的空间里实现从30吨到100吨的自动变量载荷施工的机器人，为国家遂道深井重大建设、水电站引水遂道建设工程等工程提供可靠安全的保障；

（2）特种提升输送一体机的改进，需改进现有传动方式、降低噪声，需在保障安全的前提下提升目前的运行速度，需增加防坠落及超欠载保护装置，进一步提高安全性。

2. 技术需求提出背景及技术应用领域

特种提升输送一体机大大的降低了人力成本和强大的体力劳动强度，而且能显著提升效益。特种提升输送一体机的改进、完善与创新主要从以下几个方面来考虑：

一是改变传动方式，降低噪音和安全隐患。同时也要求增强动力，可考虑由原来的一组外齿圈齿轮咬合传动改为密封减速机双出轴同步传动。不但能降低噪音，而且安全，又清洁美观。双出轴直接带动两个卷筒，动力性能应该更好。二是尝试通过改变传动比来提高速度，通过提高材料材质来保证工作级别和使用频率的提高。在保证加工精度的同时，对产品的使用寿命和安全生产也是一个有力的保证。三是考虑增大钢丝绳的直径及破断拉力，由原来的直径12mm增加到现在的直径13mm。增强了钢丝绳的使用频率及工作级别：由原来的1670提高到现在的1870。四是需要增加防坠落装置（断齿断轴及断绳保护）。五是需要增加了超欠载保护。当提升机出现超载或者欠载时报警器发出光电和声音报警，当重量超过100%时提升机停止工作。以保证设备和人员的安全及损失。

需解决的主要技术难题

3. 技术难点

（1）以现有门式起重机为基础，通过结构改造与智能化升级，设计一款多功能特种变量机器人，能够满足在有限作业空间里自动变载（30吨-100吨）的起重施工需求。

（2）现有一代特种提升输送一体机的设备改造与升级，主要包括在增强动力的同时降低噪声、在保证稳定的前提下提升整机运行速度以及对于断齿、断轴及断绳等危险工况的保护装置研发。

期望实现的主要技术目标

4. 主要技术经济指标

（1）样机开发；

（2）申请相关发明及实用新型、外观设计等专利。

5.其他

处理进度