科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

目前中厚板的多层多道自动化焊接规划主要针对的是焊缝间隙固定不变的情况，当焊缝坡口间隙发生变化时焊枪姿态和工艺参数的规划研究还很有限。但是在中厚板焊接过程中，工件尺寸较大，加工精度有限，坡口可能出现不平行、间隙不均匀的情况，大批量生产时，工件的加工误差以及定位误差均会影响离线编程事先规划路径的准确性。同时厚板的工装固定精度也较低，随着焊接的进行，工件的热变形逐渐变大，工件的坡口角度、位置等可能与起弧前发生较大变化。因此解决变间隙多层多道焊接对提高中厚板焊接自动化水平具有重要意义。

需解决的主要技术难题

公司拥有CLOOS焊接机器人6套，主要产品是煤矿用液压支架，针对中厚板加工定位精度有限，坡口间隙及焊缝宽度容易发生变化的情况，在传统多层多道焊接规划的基础上推导出变间隙多层多道焊接的焊道规划修正公式，并将该公式推导出的规划结果进行实验验证。

期望实现的主要技术目标

对离线编程技术的坡口检测、焊接工艺规划、多层多道焊路径规划三个方面进行研究。解决能够获取坡口截面和位置信息的方法，对离线编程事先规划的机器人路径进行纠偏，保证了机器人焊接位置的准确性，解决坡口加工误差和定位误差的影响。焊接工艺规划主要是对焊接电流、焊接速度、干伸长度、摆幅等焊接参数进行规划，形成专家数据库1个。焊接顺序的规划，优化机器人工作路径，提高生产效率和焊接质量。成果进行现场以顶梁、掩护梁、底座焊接试验。

处理进度