科创中国

行业领域

电子信息技术

需求描述

1.需求类型：服务需求

2.现有相关工作基础;随着科技的进步和社会的发展，无论在机器人、数控技术领域，还是工业自动化领域，运动控制系统都发挥着不可或缺的作用。并且各行各业大多数设备都应用了运动控制技术，运动控制已经深入应用到了各个领域。就目前发展现状而言，运动控制系统主要有三种形式：CNC运动控制系统、基于计算机标准总线的运动控制系统、嵌入式运动控制系统及PLC运动控制系统。由此研发一种舵机电机结构仪表运动控制系统。

3.服务需求具体内容：（1）系统硬件部分由主控单元、通信单元、运动驱动单元、基本VO单元等模块组成，系统针对单片嵌入式处理器在处理逻辑任务的同时，无法较好地胜任复杂的运动控制这一缺陷，采用ARM+FPGA的多路同步控制与32路I/O控制相结合的控制专用系统，弥补了单处理器处理能力的不足。（2）软件设计部分，建立了一个嵌入式PLC 软件模型，并在梯形图中嵌入运动控制指令；FPGA上使用VHDL采用模块化的方法设计运动控制的运动控制功能，实现包括ARM与 FPGA的通信模块、运动控制命令解析处理模块、速度控制模块、PWM信号发生模块、光栅尺反馈信号处理模块和指令模式选择模块等。

4.服务需求完成后所要达到的标准或效果：基于ARM和FPGA的ePLC运动控制系统是集成了计算机数字控制技术、ARM、FPGA、嵌入式PLC和可重构等技术的系统，主要目的是设计一种受计算机控制的、具有一定柔性和开放性的运动控制器，是对低成本、高性能的多轴运动控制系统的新的尝试。

处理进度