科创中国

需求描述

职责描述：

根据移动机器人应用场景，完成机器人SLAM系统的方案设计和核心模的实现（视觉SLAM及激光SLAM均可）;

负责移动机器人环境地图的构建和可通行地图的确定;

负责环境检测，识别等视觉相关功能的算法研究和实现;

参与算法的优化与移植，并保证算法在不同硬件平台上的优化效果；

与导航规划算法工程师配合完成算法之间的接口实现和联合调试；

负责行业先进SLAM算法技术趋势跟进、分析和研究；

任职要求：

硕士及以上学历1-2年工作经验，或统招本科3年及以上工作经验，计算机、自动化、控制工程等相关专业;

熟悉SLAM相关的理论基础和数学基础知识，动手能力强，具有一定的工程经验；

了解SLAM原理，使用过多种视觉系统（mono， stereo，omni等）或使用过多种多线激光雷达，并自己设计实现过至少一个slam系统；

要求熟练掌握Linux，ROS，C++；

有多传感器融合定位经验者优先。

办公地址

重庆市长寿区新市街道新民路1号

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