科创中国

需求描述

职责描述：

（1）开展自动驾驶关键技术研究，包括传感器感知、数据融合、路径规划、行为决策、轨迹规划等；

（2）负责自动驾驶算法的开发、调试与实车验证；

（3）与自动驾驶其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作；

（4）进行前沿技术探索，开源算法预研，相关算法移植、开发、训练、验证、应用等工作。

任职要求：

（1）硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、车辆工程、航空航天等相关专业；

（2）硕士3年以上、博士1年以上的相关行业工作经验，在基于摄像头/毫米波/激光雷达的物体检测、识别、跟踪，场景分割、理解，高精度定位，车辆控制等领域具有研发经验者优先；

（3）具备良好的数学基础，熟练掌握C++和ROS，熟悉Matlab/Simulink，熟悉Linux下的Shell或Python编程，了解autoware，Apollo等开源自动驾驶项目;

（4）具备良好的分析和解决问题能力，有团队意识和合作精神；

以下条件至少满足一条：

（5）熟悉传感器技术(激光、相机、GPS/IMU、雷达等)，有一定的实际调试经验，熟悉多传感器信息融合算法；

（6）熟悉路径规划算法如A*, D*，RRT等；熟悉基本控制方法，如PID、MPC、模糊控制等；熟悉常见的目标检测模型如 Yolo、SSD、SCNN等。

办公地址

重庆渝北区重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司1楼

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