科创中国

需求描述

岗位职责：

 1、制定自动驾驶的决策与路径规划工作计划并负责实施；2、负责自动驾驶中全局路径规划算法，决策与局部路径规划相关方向的研发工作；3、对接感知和控制模块，设计合适的Behavior/planning模块；4、参与无车车系统集成，负责与感知定位等其他模块的对接与调试工作。

 岗位要求：

 1、硕士及以上学历，博士优先，信息与通信工程、计算机技术、计算机科学与技术、计算机科学与技术等专业；2、熟练掌握C++、Python，熟悉Linux及ROS下的开发；3、有自动驾驶路径规划算法相关研发经验，熟悉主流路径规划算法（Astar，Hybrid Astar，Dstar等）；4、有机器人或无人车实现和调试规划算法的经验；5、了解车辆横纵向动力学模型、运动学模型；6、具备较强的算法集成能力；7、自动驾驶、机器人企业背景优先。

办公地址

打石一路国际创新谷7栋B座5楼

处理进度