掘支运一体化快速掘进关键技术与装备

针对掘进工作面掘支平行作业、安全高效装备、粉尘防治三大难题，开发了煤矿掘支运一体 化快速掘进技术与装备。①开发了掘支运一体化平行作业新工艺，打造空间多维作业线，安全效 率双提升，平行作业时间由不足 25% 增至 50%~70%，实现了煤巷掘进由掘支运交替间断作业向掘 进全工序一体化平行作业的技术跨越。②研制成功世界首套掘支运一体化快速掘进成套装备，攻 克掘支平行、全宽截割、锚索连续钻孔、柔性运输等技术，研制出交流变频电牵引掘锚一体机、 锚索机器人、锚杆转载机、跨骑式锚杆机和柔性连续运输系统等核心装备，实现了煤巷掘进由半 机械化向完全机械化和自动化的技术跨越。③开发了掘进工作面粉尘成套防治技术。提出了固液 气三幕组合控尘方法，研制出矿用湿式除尘器和全自动紧凑型袋式除尘器，总尘除尘率达 97% 和 99.7%，显著净化工作面环境。 项目成果应用于煤矿井下巷道掘进工程，在国家能源、中煤能源、陕煤化、山东能源等大型 煤炭集团推广应用 40 多套，有效保障了我国煤炭资源稳定供应，掘进速度提高 2 ～ 3 倍，作业人 员减少 60％，创造了月进尺 3088m 的世界纪录，有效缓解了采掘失衡。