高海况下海上重大件吊装减摇补偿技术研发与应用

针对海上重大件吊装技术与装备，团队成功研发了高海况下海上重大件吊装减摇补偿技术及 其相关装备，解决了高海况下重大件吊装定位控制的科学技术难题，克服了传统的吊装作业过程 中须在低海况下作业、作业窗口期短；高效专用作业装备缺乏导致作业效能和安全性低等缺点。 团队在国家多项课题的支持下，历经 10 年的研究，从理论上突破了海上重大件吊装系统刚柔耦合 动力学建模技术瓶颈，并阐明了空间球摆作用力的平衡控制机理；从技术上突破了空间大跨度柔 性绳索张力和位置的实时检测与主被动柔顺控制；从工程上实现了快速拆装、模块化结构设计制 造，完成工程化应用。创造性地开发了智能柔顺减摇技术、减摇补偿系统驱动功率最小化寻优技 术、信号的实时监测及远程控制技术等多项关键技术，形成了国际领先的完全自主知识产权的海 上重大件吊装减摇补偿技术，促进了我国海洋工程核心装备技术的国产化发展。