双旋轴激光扫描仪

以精密仪器结构控制技术、同步定位与建图技术为基础，研发出核心器件全国产化、大范围 扫描、动态扫描、超广角扫描、开发配套软件和多载具适应性的国内首款双旋轴激光扫描仪，并 提供与之配套的技术服务，根据客户的不同需求定制个性化的设备，以适应现代三维激光扫描仪 的应用需求。 首次提出了偏心轴精密仪器结构设计，基于动态稳定控制技术，将有效视界从国外同心轴产 品的 60% 大幅提高到了 95%，节省了用户 50% 的时间。采用首创的联合姿态估计技术，帧间重建速 度提高了 12 倍，是目前唯一能够进行实时重建的双旋轴扫描仪，解决了战场实时探测、地图实时 匹配等技术瓶颈。开发了双旋轴扫描校正技术，结合学术界最前沿的闭环检测与姿态图优化算法， 公里级尺度下平面误差小于 7cm，高程误差小于 5cm，精度指标达到国际水准。