科创中国

    集群智能是新一代人工智能的重要研究领域。飞行器是集群系统中的典型对象，在军事及民用领域都有着广阔的应用前景。协同控制是集群系统智能涌现的保障和途径。以飞行器集群为代表的集群系统具有大规模性、开放性、高动态性及强鲁棒性等典型应用特征。这些特征使得针对集群系统协同控制的相关算法能够分布式实现。本报告主要针对集群系统协同控制中的分布式时变编队控制技术、编队跟踪控制技术及编队-合围控制技术进行分别介绍，并结合在无人机集群上的系列飞行试验对所提出技术的有效性进行演示验证，最后以所参加的空军“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛密集编队穿越竞速的比赛为例进行应用展示，并对未来的可能发展方向进行概述。

会议名称：CSIG科普大讲堂：集群智能科普于应用

直播时间：2023年5月19日19：00——20：00

主办单位：中国图象图形学学会

承办单位：CSIG科普与教育工委会

演讲嘉宾：董希旺

演讲嘉宾职务/职称：教授、博士生导师

演讲嘉宾简介：董希旺，北京航空航天大学教授、博士生导师、国家高层次人才、国家优青。长期从事集群智能、协同制导控制、协同决策规划及飞行器集群等研究，理论与实践并重，研发了基于无人机和无人车的集群智能协同验证平台并开展了系列试验验证，支撑完成2018和2021年空军无人争锋比赛无人机密集编队穿越竞速飞行，在50余支参赛队伍中分别获得唯一优胜奖和冠军。以第一和通讯作者在IEEE TAC和TCST等汇刊以及Automatica等国际知名期刊发表SCI论文80余篇，发表在IEEE TAC上的论文被评为2020年北京地区广受关注的学术论文，发表在Control Engineering Practice的论文被评为该期刊2019年引用最多的论文，发表在Chinese Journal of Aeronautics的论文被评为2020年度中国精品科技期间顶尖学术论文（F5000），在Springer和Taylor Francis出版英文专著2部，授权/受理国家发明专利30余项。担任北京航空航天大学人工智能研究院副院长、中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所人工智能领域专业副总师、中国指挥与控制学会副秘书长等职务。先后获得军事技术发明一等奖、中国指挥与控制学会科技进步一等奖、创新奖一等奖、青年科学家奖，中国发明协会技术发明一等奖，中国产学研合作创新与促进成果奖二等奖，吴文俊人工智能优秀青年奖等奖励和荣誉。