科创中国

本次“对接会”将以医疗器械为主题，旨在将高校优秀科技成果转移落地到科技企业，特邀请天津大学、理工大学和清华高端装备研究院相关领域的优秀成果进行现场展示推介，我们诚挚邀请您出席本届对接会，衷心感谢您的支持。

重点对接项目简要介绍：

1.家用正压通气呼吸机

慢性阻塞性呼吸衰竭（COPD）和阻塞性睡眠呼吸暂停综合征（OSA）均是严重影响人们身体健康的慢性疾病，患者在睡眠中反复发生部分或完全性气流中断、血氧饱和度下降，可引起交感神经兴奋性增加、血管内皮损伤、炎症反应、血小板聚集、代谢失常引起各类疾病，也与心力衰竭、脑卒中、糖尿病密切相关。无创呼吸机正压通气治疗是治疗COPD和OSA的最有效方法之一，不仅可以减少有创呼吸机需要气管插管等引起的感染问题，而且减少了患者住院时间，便于家庭应用护理等工作，具有广泛的应用前景。

2. 血管介入手术机器人辅助导管系统

1）心脑血管介入手术机器人技术。血管腔内介入治疗已经成为临床上主要的治疗手段。为了提高手术精度，回避放射线对医生的伤害，本研究将针对替代医生进行现场操作的介入手术机器人技术展开。目前阶段正处于新一代原型机开发阶段，主要研究内容包括手术器材操控定位方法，推送力检测表达技术以及仿生机器人设计等多个方面。

2） 心脑血管介入手术虚拟现实训练系统。基于视觉反馈和力学反馈的脑外科微创手术支援系统的设计开发和测评，实现三维血管建模以及影像分析，研究图像校正技术，三维图像的配准技术等内容。使用物理引擎对三维模型重建并且模拟力反馈输出，结合现有主从操作的导管介入手术机器人，研发具有真实力觉反馈的虚拟现实技术。

3、ECMO动力泵

面向临床应用的体外心肺辅助系统（ECMO），目前在国际上已经拥有可以用于临床的产品，比如美国的美敦力公司，德国的米道斯公司都有相关设备，在国内市场使用。但是产品的价格非常昂贵（200万人民币/台），国内有七百余家心血管疾病急救单位，但拥有ECMO的医院不足的1/3。而拥有ECMO的医院，其设备的数量不足需求的1/2，而国内尚无自主研发产品。基于此，本项目自主研发的ECMO设备及耗材，将在血泵的血液相容性方面取得重大突破，耗材不仅能用于自身及其，还能配套于进口机器，有利于ECMO在国内的推广和应用。

4、新型康复系统

新型康复系统为了辅助由中风引起的偏瘫患者恢复上肢运动功能而发明。上肢康复研究方向致力于研发了一套用于上肢运动功能恢复的康复智能训练系统。该系统主要由主端三维触觉操作器 PHANTOM Premium（也可用 XBox 手柄作为主端控制器）、从端上肢康复外骨骼机械臂(ULERD)、虚拟现实环境等组成。通过操作三维触觉操作器，位置信息被输入到虚拟环境，同时通过它能实现虚拟环境力反馈至其手柄。实现一个趣味性强且对上肢运动康复有效的虚拟现实环境，激励患者投入更多的精力参与康复训练。整个训练过程是患侧上肢携带外骨骼机械臂，医生通过操作三维触觉操作器 PHANTOM Premium 控制患者上肢运动。还可实现基于生理电信号（肌电和脑电）的控制。还包括基于肌力大小的康复评价系。