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本发明的目的在于提供一种基于视觉扫描的船槽定位方法，该方法极大方便了司机远程操控船舶的集装箱装卸作业，提升了船舶集装箱装卸数字化和智能化水平，提高作业效率并提高集装箱装卸工作的安全性。

一种基于视觉扫描的船槽定位方法，属于计算机视觉技术和图像处理结合技术领域。该方法包括集装箱船槽舱位扫描、船槽舱位图像拼接、图像预处理与数学形态学船槽边缘检测、船槽舱位边缘直线检测、船槽舱位分段及船槽定位。本发明通过采用上述技术，得到的一种基于视觉扫描的船槽定位方法，用于船槽的定位，改善传统以人工引导为主的集装箱装卸工作模式，提升了船舶集装箱装卸数字化和智能化水平，极大方便了司机远程操控船舶的集装箱装卸作业，提高作业效率并提高集装箱装卸工作的安全性，是一项改善生产和工作环境的多赢工程，对提高作业效率、降低成本非常有利。

在航运领域，这种定位方法可以提高船舶在船槽中的定位精度和安全性。准确的定位有助于船舶的导航和操作，减少碰撞事故的发生。

对于港口管理和船舶调度也具有重要意义，提高港口的运营效率和管理水平。

浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。

本发明的有益效果为：通过采用本发明限定的方法，用于船槽的定位，改善传统以人工引导为主的集装箱装卸工作模式，提升了船舶集装箱装卸数字化和智能化水平，是一项改善生产和工作环境的多赢工程，对提高作业效率、降低成本非常有利。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。