科创中国

本发明提供了一种集装箱锁孔粗定位和跟踪方法。

本发明公开了一种集装箱锁孔粗定位和跟踪方法，该方法包括使用安装在吊具上的工业摄像机采集一系列用于训练的集装箱图像，手动提取部分集装箱图像中的正负样本，对正负样本图像归一化，使用安装在吊具上的工业摄像机实时采集待检测集装箱的图像，计算近似锁孔图像区域的面积，并将图像按照面积大小排序，计算图像区域，根据锁孔图像区域，更新检测区域，重复上述步骤实现集装箱锁孔位置的跟踪检测。本发明的优点是：通过采用本发明限定的方法，用于集装箱锁孔的粗定位和跟踪，可以快速识别和跟踪锁孔的位置便于小车司机随时调整吊具的位置，同时准确地保留锁孔完整的图像，解决环境中干扰的光线、干扰点以及Hough直线效果不佳等不足。

在物流行业，该方法可以提高集装箱装卸的效率和准确性。快速准确地定位集装箱锁孔，减少装卸时间和人力成本，提高物流运输的整体效率。

港口管理中，有助于实现自动化的集装箱装卸操作，提高港口的运营效率和安全性。

对于智能物流系统的发展也具有重要意义，为实现物流过程的智能化和自动化提供技术支持。

浙江工业大学是东部沿海地区第一所省部共建高校、首批国家“高等学校创新能力提升计划”（2011计划）协同创新中心牵头高校和浙江省首批重点建设高校，坐落于中国历史文化名城、风景旅游胜地杭州。学校坚持立德树人根本任务，以拔尖创新人才为引领、高级应用型人才为主体、复合型人才为特色，大力培养德智体美劳全面发展，富有家国情怀、国际视野、创新精神和实践能力的行业精英和领军人才。

本发明的优点是：通过采用本发明限定的方法，用于集装箱锁孔的粗定位和跟踪，可以快速识别和跟踪锁孔的位置便于小车司机随时调整吊具的位置，同时准确地保留锁孔完整的图像，解决环境中干扰的光线、干扰点以及Hough直线效果不佳等不足。

技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接此项目。