科创中国

隧道交通巡检挂轨式云机器人是一款结合物联网、机器人和人工智能技术的现代化交通管理智能装备。针长大隧道的复杂工况，本机器人系统集信息采集、无线数据传输、运动控制、后台云调度和数据网络化处理等多学科技术综合应用为一体，能够满足隧道的日常巡检和应急抢险等多项重要任务。

在机器人本体就地采用基于神经网络的图像AI识别技术。通过较为完备的样本知识库构建，图像特征分析、识别网络优化技术等，在前端完成隧道巡视场景及交通流故障状态的自动识别，降低后台的图像监测压力具备隧道的集成一体化数据云平台处理终端，以云机器人部署和资源优化为首要目标，采用区分服务模型和最优控制方法，通过基于效用函数的云作业资源优化算法，进行资源的优化分配，实现云架构软件系统，并完成交通隧道大数据的应用和分析。

目前，我国在公路交通中，有非常多的隧道交通设施，亟待对监测技术进行智能化改造。隧道巡检机器人将隧道内部需要检测的所有信号传感器都集中在一体，对他们进行集中控制和管理，对采集到的数据集中上报。该巡检机器人与传统的大量铺设传感器的分布式检测方式相比，其监测的成本要低、效率要高，而且该机器人通过挂轨，装设在隧道的顶部，不占用地面的交通空间，还可以监测隧道顶部的沉降等，功能丰富，必将受到市场的欢迎。另外，该项目产品经过改造后，还可应用于城市地下管廊、煤矿隧道等应用领域，具有非常丰富的应用市场

长安大学直属国家教育部，是教育部和交通运输部、自然资源部、 住房和城乡建设部、陕西省人民政府共建的国家“211工程”重点建 设大学，国家“985工程优势学科创新平台”建设高校，国家“双一 流”建设高校。2000年由始建于二十世纪50年代初的原西安公路交 通大学、西安工程学院、西北建筑工程学院合并组建而成。学校座落 于历史文化名城西安，现有校本部和渭水2个校区、太白山和梁山2 个教学实习基地，校园面积3745亩。校本部毗邻西安大雁塔，渭水 校区位于国家级西安经济技术开发区。70多年来，长安大学逐步发 展成为以工为主，理工结合，人文社会科学与基础学科协调发展，以 培养公路交通、国土资源、城乡建设等专业人才为办学特色，在国内 外有一定影响的高等学府，已为国家培养各类毕业生近30万人。

具备隧道的集成一体化数据云平台处理终端，以云机器人部署和资源优化为首要目标，采用区分服务模型和最优控制方法，通过基于效用函数的云作业资源优化算法，进行资源的优化分配，实现云架构软件系统，并完成交通隧道大数据的应用和分析。

技术转让、技术咨询、合作开发等。