科创中国

本项目提供可以应用于公路隧道、地铁隧道、铁路隧道的隧道运行状况检测技术及检测装备。基于小型工程车进行隧道检测车的开发，可在不变更车辆使用用途的前提下对车辆进行改装，从而减小隧道检测车尺寸、高度，改善车辆的使用便捷性与使用效率，减少车辆的验证、测试环节，降低改装成本。生产的多功能隧道检测车可以获得国家专用车公告目录，便于推广应用。同时，基于长安大学隧道集成检测技术成果，可以进一步研究开发地铁隧道检测系统、既有铁路隧道检测系统、高铁隧道检测系统

该项目使用光机电图像等技术，实现隧道运行参数的高效检测。本项目基于小型工程车底盘的多功能隧道检测车研发的难点主要体现在检测车整体布局设计、检测平台振动特性分析与传感器误差补偿、隧道衬砌图像非线性快速匹配与拼接、隧道内车辆位姿高精度测量及多源数据融合技术等方面。基于以上技术难点攻关需求，本项目的主要关键技术如下：（1）开发基于小型工程车底盘的多功能公路隧道检测车。（2）提出基于多准直激光与面阵相机阵列的隧道衬砌断面轮廓检测方法。（3）开发分布式隧道衬砌病害、结构尺寸数据采集与数据处理系统。（4）提出基于INS/ODO/CV数据融合的隧道内车辆定位与隧道线性检测技术

我国《JTGH12—2015公路隧道养护技术规范》规定了隧道养护的各项指标和检测、养护频率，各隧道养护单位必须依照规范执行，开展对隧道的定期、定9量检测。目前全国约有100家甲级公路检测单位，由于现有的隧道检测车价格较高，多数检测单位采用传统的隧道检测方式对隧道进行现场检测，检测人员需要在现场用手持仪器测量病害参数并现场填写病害调查表，需要耗费大量人力、效率低下，此外由于检测人员对病害的判断具有主观随意性，导致检测数据失真的可能性较大，采用纸质文档给数据的保存、管理和追溯带来困难。

长安大学直属国家教育部，是教育部和交通运输部、自然资源部、 住房和城乡建设部、陕西省人民政府共建的国家“211工程”重点建 设大学，国家“985工程优势学科创新平台”建设高校，国家“双一 流”建设高校。2000年由始建于二十世纪50年代初的原西安公路交 通大学、西安工程学院、西北建筑工程学院合并组建而成。学校座落 于历史文化名城西安，现有校本部和渭水2个校区、太白山和梁山2 个教学实习基地，校园面积3745亩。校本部毗邻西安大雁塔，渭水 校区位于国家级西安经济技术开发区。70多年来，长安大学逐步发 展成为以工为主，理工结合，人文社会科学与基础学科协调发展，以 培养公路交通、国土资源、城乡建设等专业人才为办学特色，在国内 外有一定影响的高等学府，已为国家培养各类毕业生近30万人。

本项目基于小型工程车底盘的多功能隧道检测特种车具有保存使用方便、生产成本低的优点，其生产成本估计约600万，使其售价可远低于现有的隧道检测特种车（1000-1200万），具有价格和性能上的竞争优势，设备的市场规模预计达到6亿以上，并有助于设备的普及，淘汰低效的隧道检测方法，促进隧道的设计、建设、验收、养护等环节的变革，带动产业链的升级

技术转让、技术咨询、合作开发等。