科创中国

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、无线通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。它能够接收各种智能传感器传来的周围环境及自身的各种信息并能高效迅速的综合整理，然后把信息传递给汽车的执行系统，从而实现自动驾驶、智能控制等功能。智能车辆可以提高车辆行驶的安全性，降低事故发生率，提高车辆的行驶稳定性，可在不变更车辆使用用途的前提下对车辆进行改装，降低成本。同时基于长安大学汽车试验场的优势测试场地，可进一步完善测试场景，加快智能车辆的落地进程。

智能车辆通过激光雷达、定位系统、距离传感器、姿态传感器、转速传感器等设备准确采集交通环境信息，对车辆周围行驶的车辆、行人、障碍物、车道、交通信号灯信息进行获取，经过智能系统对这些信息进行分析，进行路径规划、行为决策、行为控制，并采用车载计算机为主的智能驾驶控制系统来控制执行机构实现车辆的无人驾驶，从而使自车安全、快速、平顺、智能地行驶在真实的交通流中。基于以上技术难点攻关需求，本项目的主要关键技术如下：（1）智能车辆的系统构建及任务导向的环境感知与智能决策；（2）智能车辆控制体系架构建模及仿真测试；（3）提出视觉、雷达等多源异构信息的融合处理算法；（4）智能车辆的线控底盘改造及精准定位技术

从全球市场来看，智能网联汽车的发展热度高涨，此领域的投融资事件呈现出逐年增长的趋势。据美国波士顿咨询集团预测，智能网联汽车从2018年起将迎来持续二十年的高速发展，到2035年将占据全球25%左右的新车市场。2015年，中国乘用车销量为2121万辆，智能驾驶汽车渗透率15%，其中绝大部分为低级别自动驾驶技术，对应市场规模达到353亿元。到2017年中国智能驾驶汽车渗透率提升，等级2智能驾驶汽车占比提高。2017年智能汽车市场规模达到635 亿元，预计到2023年将达到2766.67亿元。中国智能汽车行业发展快速，国家政策密集出台落地，智能汽车概念持续升温，市场投资热潮旺盛，市场发展潜力巨大。

长安大学直属国家教育部，是教育部和交通运输部、自然资源部、 住房和城乡建设部、陕西省人民政府共建的国家“211工程”重点建 设大学，国家“985工程优势学科创新平台”建设高校，国家“双一 流”建设高校。2000年由始建于二十世纪50年代初的原西安公路交 通大学、西安工程学院、西北建筑工程学院合并组建而成。学校座落 于历史文化名城西安，现有校本部和渭水2个校区、太白山和梁山2 个教学实习基地，校园面积3745亩。校本部毗邻西安大雁塔，渭水 校区位于国家级西安经济技术开发区。70多年来，长安大学逐步发 展成为以工为主，理工结合，人文社会科学与基础学科协调发展，以 培养公路交通、国土资源、城乡建设等专业人才为办学特色，在国内 外有一定影响的高等学府，已为国家培养各类毕业生近30万人。

本项目具有智能化、生产成本低的优点，其生产成本估计约80万，使其售5价可远低于现有的智能车（300-400万），具有价格和性能上的竞争优势，促进车辆的智能化变革，带动产业链的升级。

技术转让、技术咨询、合作开发等。