科创中国

本项目的机器人具有重复定位精度高、稳定性高等各方面的优点，可以克服医生在进行手术操作时出现的误操作，手部颤抖和医生和患者长时间受辐射等一系列缺陷。并结合微创手术对人体伤害及其微小特点，可以协助医生进行高精密高难度的脊柱手术治疗；机器人本体体积小、成本低、安全性高

（1）一种微创脊柱手术定位桥； （2）一种微创脊柱手术机器人本体结构； （3）一种微创脊柱手术机器人安全控制策略。

目前投入市场使用的只有以色列Mazor公司 Renaisance机器人，且已引入我国国内市场，但其成本高，手术费用高，很难满足患者需求。本机器人具有完全的自主知识产权，而且成本远远低于同类进口产品。 本项目具有自主知识产权。由于脊柱微创手术由于其对人体伤害及其微小，越来越受患者的欢迎。微创手术机器人的小型化和微型化必将是未微创手术机器人的发展的主要趋势。

上海应用技术大学办学肇始于 1954 年，是中国最早以 “应用技术”命名的上海市重点建设高水平应用创新型大 学。学校坚持“应用导向、技术创新”的特色定位，秉承“依 产业而兴、托科技而强”的办学理念。 学校入选全国百所应用型示范本科高校建设单位、首批 上海高等学校一流本科建设引领计划、一流研究生教育引领 计划、上海高校课程思政整体改革领航高校、上海市首批深 化创新创业教育改革示范高校、国家知识产权试点高校、上 海市专利工作示范单位、上海市依法治校示范校。2018年以 来，在上海高校分类评价（应用技术型）中连续三年排名第 一。2021年学校成为博士学位授予单位，获批上海高水平地 方高校重点建设单位。

（1）面向脊柱微创手术，自主独立开发了承载力大、定位精度高的微型机器人本体及控制系统，为手术安全提供了基本保障； （2）开发了具有自主知识产权的机器人定位桥。定位桥安装在人体上，并以患者的以一些椎体为定位点，以保证手术椎体相对于机器人有相对稳定的的位置，从而为脊柱手术的安全实施提供了保障。 

技术转让、技术咨询、合作开发等。